“当前物流行业自动化程度越来越高，自动化设备层出不穷，本文将带大家一起全面了解自动化仓库有哪些设备及特征特点？”

自动化立库设备详解盘点

当今是智能化时代，很多企业都在智能化转型升级，以满足日益变化的市场需求，和实现降本增效的目标。让我们一起来看看常用的立体仓库有哪些设备呢？

一、关于自动化立体仓库

自动化立体仓库需要使用一系列硬件和软件设施来实现自动化的仓储和物流操作。以下是一些常见的硬件和软件设施：

1）软硬件设施：

1、仓储设备：包括货架、储存箱、托盘等用于存放物料和货物的设备。

2、输送设备：包括输送带、自动化堆垛机、AGV等用于物料的快速运输和储存的设备。

3、机器人：用于搬运货物、检查货物质量、库存管理等任务的自动化机器人。

4、感知设备：如传感器、扫描仪、摄像头等，用于监测物料、仓库环境和设备状态，以实现自动化控制和数据采集。

5. 软件控制系统：用于管理和控制整个仓库自动化系统的软件，包括设备控制、指令分配、调度和监控等功能。

二、自动化立体仓库设备大盘点

01 自动立体库货架

立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。包括滚筒线，提升机，堆垛机，立库货架，移载机，RGV等周边设备。

优点：

1、高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m以上。是普通仓库的5-6倍。

2、自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入企业的物料系统。

3、计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。

功能：

1、收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品通过AGV入库存储。

2、取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出（FIFO）方式。

3、信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。

其中，配合立体仓库的巷道堆垛机：自动化立体仓库的核心设备，用于自动存取货物，分为单立柱和双立柱结构形式，有托盘式和料箱式堆垛机。

02 自动穿梭货架

穿梭式货架是由货架、穿梭台以及叉车组成完整的高密度存储系统，这种高效率的存储方式为提高仓库空间利用率。

1、工作原理：

1）具有先进先出、先进后出便捷存取货物功能。

2）通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。

2、穿梭式货架特点：

极高的空间利用率，自动存取货时叉车效率的2-3倍，无需人员在货架区作业，货架存储港道越长越凸显优势，对货物实现先进先出管理。穿梭车可以对每个港道中的托盘进行盘点，可以让仓储人员更快捷的了解存储量，合适多品种、多批量。

1）存货：存货时叉车将货物放在货架港道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭台车，可以承载托盘货架在导轨上运行；

2）取货：取货时通过穿梭台车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货架从货架上取下。

3）拣选：利用穿梭式仓储系统的优势，大大增加一层拣选区的存储数量，作业频次和工作负荷降低，效率提高。

3、适用各种行业：食品、医药、日化用品、化工行业、加工制造、汽配、服装纺织、家电家具行业、物流仓储、冷库冷链、印刷包装行业、电子商务行业等。具体如下：

1）多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。

2）冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性。

3）期限管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库。

4）增加库容：存储空间有限，需要最大化利用空间的仓库。

03 穿梭车

穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统。台车即穿梭车。穿梭车的类型如下：

1、子母穿梭车：主要由横向的子穿梭车和纵向的母穿梭车及其轨道组成，可与往复升降机、换层提升机、出库输送线、入库输送线、计算机控制系统搭配使用。

特点：在工作中，子母穿梭车的母车牵引着一系列的子车在仓库的主干道上面行驶。当到达某一个特定的支道的时候，子车可以自动释放，然后自主运行到支道上面进行作业。母车在这个过程中继续向前行驶，这样就在无形中节约了不少的时间，大大加快了作业的速度。

2、四向穿梭车：是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。

特点：在工作原理上，四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。

因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。当小车要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。

一般穿梭车技术参数（供参考）：

1）载 重：1000~1500kg

2）运行速度：空载0.7-0.9米/秒

3）运行速度：满载0.6-0.8米/秒

4）额定电压：24V

5）电池续航：正常使用时间大于8小时

6）感应范围：遥控器感应范围50米（理论上100米，最大可到200米，但取决于现场环境）

04 码盘机&拆盘机

1、码盘机是将输送线上的空托盘自动码垛然后输送进库内进行存储的一种设备。将托盘自动堆成一垛（一般6-10个），通常8个左右为一组（与货物高度相当），在系统的调配下码盘机自动码盘，空托盘堆叠到设定数量后自动输送走，最终由堆垛机放入库内。

2、拆盘机是将输送线上的码垛好的空托盘自动拆分的一种设备。一般与码盘机成对使用也可单独使用，在系统的调配下拆盘机自动拆盘，拆出的空托盘自动输送到所需位置。一组托盘拆完后会自动输送下一组空托盘。

码/拆盘机产品特征：

1）码盘机/拆盘机需布置在输送线上；

2）需要码垛/拆垛的托盘大小高度相同，外形相差在标准范围内；

3）需要码垛/拆垛的托盘至少有两面可以进叉；

4）码盘机/拆盘机动力可采用电动或气动。

05 顶升移载机

顶升移载机是自动化立体仓库一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。

顶升移载机：具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。

06 码垛机器人

码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

07 升降机

升降机能够带着货物在Z轴方向上实现位置的转移，由于其是靠液压泵站来驱动的，故也可被称作液压升降货梯。它主要用于中高空货物的上下运输。

08 信息采集设备

在立体仓库中，需要对入库、拣货、出库等各个环节货物进行采集信息。条码阅读器：用于读取货物的条形码信息，实现快速识别和跟踪。

09 AGV（自动引导车）

AGV也叫AGV小车，是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文简称，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的类型有：

10 RGV（有轨穿梭车）

RGV 是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车，适用于各类仓库的智能作业，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、输送机 升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

产品特征

1、相比AGV，RGV是有轨小车，其需在轨道上行驶，可以是单轨，双轨或弯轨；

2、运行速度高并可调速，其运行速度可以到180m/min以上；

3、可以与多种设备结合，其上可以装链条线，滚筒线，机械手等，适应不同工况。

11 专用托盘

自动化立体仓库使用的托盘也是我们在规划过程中，不可忽视的一部分，其需要采用仓储专用的托盘，具有以下特点：

1、对于自动化立体仓库托盘为了配合激光扫码的需求，一般高度范围需要在160mm-170mm之间。

2、其中自动化立体仓库托盘的底部设计，在自动化仓库需要平稳运行条件，所以托盘底部表面设计的防滑平整，它的表面一般采用磨砂并且加防滑垫设计。

12 其他辅助设备

自动化立体仓库除上述设备外，还需要考虑以下辅助设备：

1、安全系统：包括防碰撞传感器、紧急停车按钮、警报系统等，确保仓库安全。

2、通讯和网络系统：支持设备之间的信息交流和控制。

3、电气控制系统和PLC：对所有的自动化设备进行集中控制。

4、冷却和通风系统：针对需要特定温度或湿度存储的货物。

总结：自动化是仓储管理发展必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动化技术水平可以使得企业物流效率大幅提升。我们需要了解更能多相关知识，助力未来业务成长。